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　　介电弹性体是一种新型材料，就是一种加上电压即可出现形变的电激活聚台物，按照种类分类介电弹性体主要可分为：硅橡胶、聚烯酸、聚氨酯、丁腈橡胶四大类。

　　它能够用来制作柔软、轻巧，具有高能量转换效率的触动器或发动机。且可以承受很大程度的弹性形变。

　　本次实验中使用的这个是用VHB胶带涂抹石墨自制的介电弹性体实验器件，由于它可以承受大程度的弹性形变，科学家们对他尤为青睐，热衷于他制作的机械手、软体机器人、可调镜头、驱动阀门以及会煽动的机械翅膀等。

　　其驱动频率在1Hz~10Hz，驱动幅值在2.4kV，其振动的频率受驱动频率影响，最小的驱动电压为2kVp-p。

　　接下来我们进行实操演示，今天演示使用到的设备有，示波器，今晚必中三码017期ATA-7050高压放大器、信号源，接下来我们开始线路连接，输入口接信号源，监测口连接示波器，示波器的通道二口，驱动线连接负载，该负载不区分正负极。

　　下面开始参数设置，通道1口设置为高阻状态，输入正弦波，1Hz，3Vp-p的电压信号，点击进行输出，信号源设置高阻是为了进行阻抗匹配。

　　ATA-7050高压放大器，输入阻抗固定为10kΩ，输出阻抗为5kΩ/200kΩ可调，放大倍数为800倍，我们把它的放大倍数调至800倍，进行输出。

　　示波器上可以看到一个2Hz，3kVp-p的电压信号，这组信号连接到介电弹性体上，介电弹性体的石墨环会有一个明显的振动扩张现象。

　　实验中用到的ATA-7050电压放大器

　　它是一款理想的可放大交、直流信号的电压放大器。单端输出10kVp-p（±5kVp）高压，可以驱动高压型负载。电压增益0~2000倍数控可调，一键保存常用设置，为您提供了方便简洁的操作选择。同时配备了1/1000Monitor电压监测口，直连示波器可对输出电压进行实时监测。

　　带宽：（-3dB）DC~5kHz

　　电压：10kVp-p（±5kVp）

　　电流：20mAp

　　功率：100Wp

　　压摆率：≥111V/μs

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