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　　海底管道悬跨振动检测是指对海底管道在悬跨（即管道跨越两个支撑点之间的区域）段发生的振动进行监测和分析的过程。为了实现海底管道悬跨振动检测，通常使用以下几种方法：

　　1.加速度传感器：通过在管道表面安装加速度传感器，可以实时测量管道在悬跨段的振动加速度。这些传感器会将收集到的数据传输到数据采集系统进行处理和分析。

　　2.应变计：通过在悬跨段的管道表面安装应变计，可以测量管道发生的变形和应变情况。这些数据可以用于评估管道在悬跨振动下的受力情况。

　　3.声学方法：利用水下声学设备，如声学定位系统和水下声学设备，可以对海底管道的悬跨振动进行监测和测量。声学技术可以通过测量声波传播时间和声波反射等方式，来检测海底管道的振动状态。

　　4.力传感器：可在管道受力位置安装力传感器，以测量管道在悬跨段发生的力的大小和方向。

　　了解了上述方法，就可以发现我们还可以使用ATA-3080功率放大器搭配激振器的方式完成本次测试实验。

　　首先，我们在管道的一端利用鼓风机向管内吹气，推动管内球向前滚动，同时我们还需要通过连续调节鼓风机的供电电压，实现对风速的连续调节控制风力大小，以保证小球能够像在现场作业时一样在管道中匀速的进行滚动。

　　考虑到球从静止到速度稳定是一个加速过程，在激振管道的上游又连接了一根缓冲管，使球在进入激振管道前就完成加速并达到恒速滚动的稳态。两节管道之间采用柔性橡胶连接，使缓冲管道不干扰激振管道的振动。激振管道两端采取固定支撑，来模拟实际的悬跨海底管道。

　　之后，我们用电脑控制数据采集卡产生激励信号，经过功率放大器放大后，输送给激振器，激励管道沿竖直方向振动。考虑到在海底，洋流平行于海床，而涡激振动方向又与洋流方向垂直，所以给管道施加的激励是竖直方向的。激光位移传感器实时测量管道的振动位移，作为参考。

　　采用3D打印技术制作了50mm直径的光敏树脂球壳，内部设置了固定三轴加速度计的结构，加速度计采用小型锂电池供电。在球内部添加了两条钢柱来调节它的质量分布，使球稳定地围绕转动惯量大的轴旋转。检测完毕后，取出球与电脑相连接，下载数据，通过离线处理加速度信号识别出管道振动。

　　ATA-3080功率放大器

　　带宽：（-3dB）DC~100kHz

　　电压：180Vp-p(±90Vp）

　　电流：8Ap

　　功率：720Wp

　　压摆率：≥40V/μs

　　可程控

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